Варендорф (нем. Warendorf) — небольшой город на северо-западе Германии, расположен в Земле Северной Рейн-Вестфалии в 30 километрах от Мюнстера. Близлежащий город Билефельд находится, примерно, в 80 км.

Окружающие равнинный город луга, пастбища, леса и перелески настолько красивы, что зачастую их  называют не иначе, как Мюнстерландские парковые ландшафты. Вероятно, первое поселение в этом живописном месте было основано ещё племенами саксов до 700 г. н.э. Впервые документально Варендорф упоминается в конце 12 века в связи с основанием и освящением уже второй церкви в городе священником Германом II фон Катценеленбоген. В середине 13 века в Варендорфе особенно развивается выращивание и торговля льном, которое продолжается до 18 века. К тому времени город уже является членом торгового содружества Ганзы. Лён из Варендорфа, благодаря своим отличительным свойствам, получает, своего рода, опознавательный знак „качества“ и становится известным далеко за пределами Германии.

Сначала тридцатилетняя, а позднее, и семилетняя войны способствовали упадку разведения и торговли льном. Однако, даже английская королева Виктория в свое время покупала лён из Варендорфа. В 1802 году город попадает под власть Пруссии.

Много воды утекло с тех пор... В наше время Варендорф известен как центр конного спорта федерального значения (первый конезавод основан в 1826 году). Всемирно известная фирма Miele до сих пор производит свои кухни в Варендорфе.